铅笔谈作家 | 直八

最近，北京海淀杀出一个异日独角兽。灵心巧手于 2025 年 4 月完成超亿元种子轮融资，创下灵敏手行业迄今金额最大的种子轮融资记载。本轮融资由红杉种子基金和万凯新材连续领投，力合成本、力合金融、华仓成本、鞍羽成本等机构跟投。

它的业务聚焦于："灵敏手 + 云霄智脑"的具身智能平台，其自研的 Linker Hand 系列灵敏手工业版开脱度达 25-30，科研版高达 42（人人最高），远超特斯拉擎天柱（22 开脱度）和英国 Shadow Hand（24 开脱度）。

旗下产物 Linker Hand 系列月销量超千台，占据人人高开脱度灵敏手商场 80% 份额，客户包括剑桥、斯坦福、清华、北大等顶尖高校，以及医疗、工业自动化等领域。

公司创举东谈主兼 CEO 周永领有十年互联网与机器东谈主复合教授，中枢团队来自达闼机器东谈主、九号等企业及清华、北大等高校，研发团队界限数百东谈主。

灵心巧手所处的赛谈是：机器东谈主结尾奉行器——灵敏手行业。本文尝试拆解该产业链，并探索背后的覆盖契机。

01 产业链图谱

灵敏手产业链的全景结构不错拆解为上中卑鄙：

1、上游。聚焦中枢零部件（如空腹杯电机、谐波延缓器）与重要时刻研发（通顺箝制算法），代表企业包括鸣志电器（电机）、绿的谐波（延缓器）等，时刻目标如延缓比 50-160、六维力传感器精度 ± 0.5%FS，体现高精密条目。

2、中游。以整机集成与高开脱度设想为中枢，如灵心巧手 42 开脱度 Linker Hand，通过软硬一体化整合自研部件，模块化设想升迁生动性。

3、卑鄙。覆盖科研、工业、医疗等多元场景，工业领域（好意思的、富士康）强调 0.1mm 精密合手取，医疗领域（强脑科技）交融脑机接口时刻，清晰诈欺场景的专科化与高价值。

02 产业链全景

2-1 什么是灵敏手

图注：灵敏手的主要零部件

灵敏手是机器东谈主的结尾奉行器，效法东谈主手的结构和功能，具有多个可稳重箝制的重要，能达成高开脱度通顺。

2-2 灵敏手的分类

在灵敏手的运行样式中，电机运行（尤其空腹杯电机）因多方面上风而占据主导地位。空腹杯电机时刻熟识，过程始终发展与优化，其坐褥工艺巩固，可靠性高。

2-2 赛谈界限及增速

2-3 赛谈所处发展阶段

国内机器东谈主灵敏手处于商场引入期。一方面，已有因时机器东谈主、傲意科技等企业推出贸易化产物，达成早期贸易化。但合座商场仍处于发展初期，客户对产物领路度不高，讲明注解成本较高。从重要目标看，虽有一定专利产出，但尚未达到高速成始终的爆发式增长，也未酿成熟识的行业程序和高围聚度的竞争样式。企业的政策要点应是快速试错迭代产物，作念好种子用户运营，升迁产物质能和商场领路度。

2-4 赛谈重要运行身分

2-4-1 时刻鼓励

东谈主工智能、机器学习算法优化；传感器时刻卓绝，如触觉、力觉传感器发展，使其感知更灵敏精确；电机等运行时刻熟识，像空腹杯电机，为灵敏手提供巩固能源。

2-4-2 政策鼓励

列国纷繁出台复古机器东谈主产业政策，如中国《东谈主形机器东谈主改进发展交流主意》。

2-4-3 需求鼓励

制造业面对劳能源短缺、东谈主力成本高潮问题，亟需机器东谈主灵敏手完成精密装配、搬运等任务，升迁坐褥效果与质地；医疗领域，在手术援救、康复照看方面，对灵敏手需求热烈，以达成精确操作、贴心就业。

03 上游产业链

3-1 上游子模块

上游产业链包括原材料供应商，提供金属、塑料等基础材料；零部件制造商，坐褥电机、传感器、传动安装等重要零部件；以实时刻研发机构，为灵敏手的设想与制造提供中枢时刻复古。

3-2 当今的主攻任务

3-3 上游言语权强弱

3-3 代表玩家

04 中游产业链

4-1 中游子模块

中游主要有两类公司。一是整机与决策集成商，像蓝念念科技，为多家东谈主形机器东谈主企业提供灵敏手等结构件与整机拼装就业；二是灵敏手研发制造商，如因时机器东谈主、灵心巧手、傲意科技等，推出多款不同开脱度、性能的灵敏手产物。

4-2 主攻任务

整机与决策集成商，主攻整合时刻优化匹配度、拓展场景，难点是攻克不同部件兼容贫穷；灵敏手研发制造商，勤奋于升迁产物质能、降本增效，难点在于均衡高精度与低成本，打破中枢零部件国产化瓶颈。

4-3 中游言语权强弱

图注：数据详尽自产业链调研及企业财报暴露

灵敏手中游产业链地位当今偏间隙。毛利率方面，虽灵敏手研发制造企业毛利率尚可，但整机与决策集成商拉低合座水平。围聚度上，企业分布，未酿成强寡头样式，穷乏界限上风言语权。

05 卑鄙产业链

5-1 卑鄙子模块

中游是灵敏手公司，卑鄙则主淌若东谈主形机器东谈主实质厂商，如优必选、达闼机器东谈主、小米、智元机器东谈主等；还有系统集成商和诈欺企业，如将机器东谈主用于工业制造的工场、提供物流仓储就业。

5-2 主攻任务

卑鄙产业链主攻任务是将灵敏手融入实验诈欺场景，升迁坐褥效果与就业质地。难点在于要惩办灵敏手与现存设立系统的适配问题，镌汰诈欺成本，还要培养专科东谈主才以熟练操作和戒备灵敏手设立。

5-3 卑鄙言语权强弱

从毛利率看，若灵敏部属游公司毛利率低于中游上游，附加值上风弱；围聚度上，若卑鄙品牌分布、中游上游围聚多寡头，卑鄙言语权弱；时刻壁垒方面，若卑鄙专利密度、研发干涉强度不如中游上游。

06 最新契机

6-1 东谈主形机器东谈主量产

2025 年被视为东谈主形机器东谈主量产元年，如特斯拉有盘算 2026 年坐褥万台 Optimus。每台东谈主形机器东谈主需确立灵敏手，商场界限将快速增长，瞻望到 2030 年人人机器东谈主灵敏手商场界限将打破 141 万只 / 30 亿好意思元，为灵敏手行业带来庞大需求。

6-2 时刻改进打破

运行、传动、传感系统协同发展，电机运行成为主流，传动系统刚柔并济，传感系统多模态集成。如宇树科技 Unitree Dex5 灵敏手具备单手 20 开脱度开云体育，有 94 个灵敏触点，时刻的卓绝将升迁灵敏手性能，拓展诈欺场景。